可巧始皇二次东巡，被良听说后，急忙告知力士，迎将上去。到了博浪沙，望见尘头大起，料知始皇一行前来，便就在驰道旁分头埋伏，屏声静气等待着。驰道建筑高厚，两旁低洼，又有青松植立，最便藏身。力士身体矫捷，伏在近处，张良没甚技力，伏得较远。等到皇帝御驾驰至，力士纵身跃上，挥锥击去，没想到用力过猛，那铁锥从手中飞出，误中副车。力士见状已放开脚步，如风驰电掣一般，飞奔而去。从此，张良便改姓埋名，逃匿下邳去了。后来在下邳遇着刘邦，两人一番交谈，各自欢喜，大有相见恨晚的感觉。沛公所道兵机，良应对如流，大得沛公赏识，授为厩将。最奇怪的是张良所言，无人称赏，独沛公一一体会，语投机。良因叹息道："沛公智识，定由天授，否则我所进说，统是太公兵法，别人不晓，为何沛公独能神悟呢？